Разработка и внедрение системы автоматической посадки БПЛА малого класса самолетного типа на корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения.

Разработаны принципы построения и технического решения для создания автоматической системы посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) малого класса самолетного типа на движущийся корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения. Разработана математическая модель функционирования автоматической системы посадки БПЛА на движущийся корабль.

Разработаны основные технические решения, обеспечивающие: обнаружение ориентиров, размещенных на корабле, бортовой системой технического зрения беспилотного летательного аппарата (БПЛА); определение пространственного положения и ориентации БПЛА относительно указанных ориентиров; непрерывную оценку текущей траектории движения БПЛА по 12 степеням свободы, а также формирование указаний системы управления аппарата (команд для исполнительных механизмов), которые обеспечивали бы безопасность выполняемой посадки; захват БПЛА корабельной системой посадки; сверку текущего положения БПЛА с динамическим местом посадки. На основе данных технических решений разработаны соответствующие алгоритмы и методика внедрения интеллектуальной системы технического зрения для автоматической системы посадки БПЛА.

Разработан бортовой вычислитель интеллектуальной системы технического зрения с параллельной архитектурой; проведена оптимизация разработанных алгоритмов системы технического зрения; разработаны технические решения, обеспечивающие интеграцию системы посадки в конструкцию безпилотного летательного аппарата; разработана эскизная конструкторская документация экспериментального образца; разработана эскизная конструкторская документация бортового вычислителя интеллектуальной системы технического зрения с параллельной архитектурой.