Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка и внедрение системы автоматической посадки БПЛА малого класса самолетного типа на корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения.

Информация отсутствует

Этапы проекта

1
27.10.2015 - 31.12.2015
Разработаны принципы построения и технического решения для создания автоматической системы посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) малого класса самолетного типа на движущийся корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения. Разработана математическая модель функционирования автоматической системы посадки БПЛА на движущийся корабль.
Развернуть
2
01.01.2016 - 31.12.2016
Разработаны основные технические решения, обеспечивающие: обнаружение ориентиров, размещенных на корабле, бортовой системой технического зрения беспилотного летательного аппарата (БПЛА); определение пространственного положения и ориентации БПЛА относительно указанных ориентиров; непрерывную оценку текущей траектории движения БПЛА по 12 степеням свободы, а также формирование указаний системы управления аппарата (команд для исполнительных механизмов), которые обеспечивали бы безопасность выполняемой посадки; захват БПЛА корабельной системой посадки; сверку текущего положения БПЛА с динамическим местом посадки. На основе данных технических решений разработаны соответствующие алгоритмы и методика внедрения интеллектуальной системы технического зрения для автоматической системы посадки БПЛА.
Развернуть
3
01.01.2017 - 31.12.2017
Разработан бортовой вычислитель интеллектуальной системы технического зрения с параллельной архитектурой; проведена оптимизация разработанных алгоритмов системы технического зрения; разработаны технические решения, обеспечивающие интеграцию системы посадки в конструкцию безпилотного летательного аппарата; разработана эскизная конструкторская документация экспериментального образца; разработана эскизная конструкторская документация бортового вычислителя интеллектуальной системы технического зрения с параллельной архитектурой.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы"

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий
Продолжительность работ
2011 - 2012, 12 мес.
Бюджетные средства
0,45 млн
Организация
ИВМ РАН
профинансировано
Продолжительность работ
2010 - 2012, 24 мес.
Бюджетные средства
5,8 млн
Организация
СПбГМТУ
профинансировано
Тема
Разработка методов автоматической (интеллектуальной) диагностики энергетического оборудования тепловых и атомных электростанций с использованием вихретоковых датчиков с целью повышения его надежности и экономичности.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
14 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка автоматического регулятора напряжения для снижения электрических потерь и эффективного управления потоками мощности в распределительных электрических сетях
Продолжительность работ
2017 - 2019, 26 мес.
Бюджетные средства
225 млн
Количество заявок
6
Тема
Разработка технологий микросенсорики и волоконной оптики и создание на их основе широкого класса изделий функциональной электроники для нового поколения интеллектуальных систем навигации и управления
Продолжительность работ
2007 - 2009, 23 мес.
Бюджетные средства
150 млн
Количество заявок
1
Тема
Апробация и внедрение УМК по русскому языку и литературному чтению для обучающихся в 1-4 классах детей мигрантов и переселенцев
Продолжительность работ
2014 - 2015, 13 мес.
Бюджетные средства
3,15 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка высокопрочного экономнолегированного силумина нового поколения и технологий ускоренного изготовления из него литых деталей с нанесением защитных покрытий для широкого класса изделий авиационной техники
Продолжительность работ
2008 - 2010, 23 мес.
Бюджетные средства
125 млн
Количество заявок
1