Регистрация / Вход
Прислать материал

Моделирование контроля автоматизации зажимных устройств

ФИО: Елисеев А. А.

Направление: Информационные технологии

Научный руководитель: Варновская Светлана Валентиновна, ассистент

Институт: Институт информационных технологий и автоматизированных систем управления

Кафедра: Кафедра Автоматизации

Академическая группа: АРМ-10-1

Актуальность работы заключается в разработке адекватной математической модели автоматизированных зажимных устройств.

Целью работы является разработка и исследование математической модели контроля и диагностики автоматизированных зажимных устройств.

Для описания неопределенностей в задачах автоматического управления используются три метода: вероятностный (стохастический), использование нечеткой логики (fuzzy logic) и хаотические системы. Определенно, наиболее актуальный сейчас – метод использования нечеткой логики.

К ключевой операции нечеткой логики можно отнести понятие фаззификации. Фаззификация – сопоставление множества значений х к функции принадлежности М(х), т.е. перевод значений х в нечеткий формат. Дефаззификация – процесс, обратный фаззификации.

Научная новизна заключается в разработке новой адекватной математической модели автоматизированных зажимных устройств, которая также является более эффективной по сравнению с уже существующими.

Постановка задачи состоит в разработке моделирования контроля автоматизации зажимных устройств путем создания математической модели.

Суть метода решения задачи состоит в следующем: составляется система дифференциальных уравнений, показания измерительных приборов фаззифицируются, обрабатываются, дефаззифицируются и в виде привычных сигналов подаются на исполнительные устройства. Экспериментальные данные приведены в виде таблицы и графиков.

Практическая ценность. Применение данной математической модели позволяет повысить производительность моделей путем увеличения темпа, также увеличивается вероятность безотказной работы

Математическая модель автоматизированных зажимных устройств.

Параметры/Метод Диагностики Традиционный метод Диагностика с использованием нашей математической модели Сравнение результатов
Время обработки деталей объемом 30 шт. T (мин) 55,28 50,01 Уменьшение времени цикла обработки на 5,27
Производительность обработки изделий П(t) (шт./мин) 0,543 0,599 Увеличение производительности на 10%
Вероятность безотказной работы Q(t) 0,9 0,966 Увеличение на 7,3%

Выводы. Разработана обобщенная нечетко-логическая математическая модель контроля и диагностики автоматизированных зажимных устройств. Разработан алгоритм диагностики автоматизированных зажимных устройств. Проведены экспериментальные исследования с целью подтверждения адекватности математической модели.

Список литературы

1. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. – М., 2004. – 378 с.

2. Леоленков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. – СПб., переизд. 2010 – 305 с.

3. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. – М.: Мир, 1976. – 488 c.