Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка нечеткой модели возмущений в клети при широкополосной прокатке

ФИО: Малиновская А. А.

Направление: Информационные технологии

Научный руководитель: к.т.н. Газимов Руслан Тахирович

Институт: Институт информационных технологий и автоматизированных систем управления

Кафедра: Кафедра Автоматизации

Академическая группа: АРМ-10-1

Стратегия управления, используемая экспертом, в большинстве случаев может быть сформулирована как набор правил, которые просто выполнить человеку, но трудно формализовать с помощью обычных алгоритмов. Данную проблему позволяет решить теория нечетких множеств, чей аппарат предлагает оперировать переменными с учетом неполноты и нечеткости информации.

При анализе работы прокатного стана было выявлено что при смещении изменяется конфигурация валкового узла, в результате чего в работе клетей возникают следующие возмущения: деформация валков под нагрузкой; неустойчивость смещенных валков; эксцентриситет рабочих валков, вызванный их износом; вибрации рабочих валков.

Для организации итеративного управления процессом прокатки, необходимо после каждого технологического цикла на каждую клеть подавать набор коррекции усилия прокатки, состоящего из следующих воздействий: компенсации раствора, продольного смещения верхнего и нижнего рабочего валка, поперечного смещения верхнего и нижнего рабочего валка.

Все используемые режимы работы клети зафиксированы в соответствующей базе.

Для построения нечеткой модели системы управления работы клети требуется произвести нечеткие оценки возмущений, появляющихся в процессе прокатки, и на их основании составить нечеткие логические правила, по которым бы применялись бы решения о корректирующих воздействиях или замене валков. [1]

В качестве входных данных модели корректировки используются информации о величине раствора клети, неравномерности усилии прокатки, смещении валков, вибрации и эксцентриситета рабочих валков и термической деформации рабочих валков.

На основе экспертных оценок было выполнено нечеткое разделение нечеткого множества А на две области – Малые (S) и Большие (B). В результате была построена нечеткая модель из 32 правил, которые в общем виде имеют следующий вид:

(1)

где:

i- номер правила.

Коэффициенты линейных целевых функций заключений определялись на основе фактических данных по прокатке методом наименьших квадратов с весами.

В качестве функции принадлежности нечетких подмножеств использованы функции:

(2)

(3)

Список использованных источников

1. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. Переиздание/ К.Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; под редакцией Т. Тэрано, К.Асаи, М. Сугэно. – М.: Мир, 2009. – 368 с.