Проведение научных исследований молодыми учеными. Разработка электромеханических преобразователей коллекторного типа с повышенной энергоэффективностью.

Разработана теория дипольных взаимодействий и физические модели поведения электро- и магнитореологических кластеров при нанопозиционировании мехатронных систем.
  Разработаны методы экспериментальных исследований физико-механических свойств реологических сред в условиях действия магнитных, электрических и сдвиговых полей.
Проведен анализ существующих прецизионных мехатронных систем, в том числе на основе использования механизмов параллельной кинематики.
Проведены экспериментальные исследования свойств реологических сред в условиях действия управляющих полей.

В результате выполнения работы: 1) проведены теоретические и экспериментальные исследования скользящего контакта в экстремальных режимах работы машин и выработаны рекомендации для разработки эффективных конструкций коллекторно-щеточных узлов, обмоток якоря и индуктора для высоконагруженных электрических машин;
2) разработана методика расчета коммутационных параметров электрических машин с различными конструкциями обмотки якоря, и индуктора, учитывающая механическое состояние скользящего контакта; 3) создана специальная расчетная программа для оценки влияния электромагнитной конфигурации машины и механического состояния узла токосъема на коммутационную устойчивость и напряженность электрических машин; 4) проведены патентные исследования в соответствии с ГОСТ Р 15.011-96.