Конструирование микро- и наноробототехнических систем на основе компьютерного моделирования

Краткое описание выполненных работ:
• проведен анализ научно-технической литературы, нормативно-технической документации и других материалов, относящихся к разрабатываемой теме;
• разработана методика по созданию виртуальных прототипов типовых узлов.
• разработан способ моделирования объектов исследования;
проведены исследования в области технологии компьютерного моделирования, компьютерной имитации и программирования, которые в сочетании с ускоренной трехмерной визуализацией позволяют реалистично моделировать на экране микросистемы и технологические процессы;
• разработано программное средство, обеспечивающее построение виртуальных моделей объектов исследования и их взаимодействий;
• разработана интегрированная библиотека готовых виртуальных модулей типовых объектов;
• изготовлен встраиваемый программный модуль виртуального моделирования микрообъектов;
• созданы виртуальные прототипы типовых узлов, представляющих собой завершенные микроустройства, имеющие параметрические характеристики;
• изготовлен и исследован концептуальный лабораторный образец миниатюрного, многоцелевого и автономно действующего роботов;
• изготовлен лабораторный образец программного комплекса автоматизированного проектирования;
• проведены патентные исследования по ГОСТ Р 15.011-96;
• проведена технико-экономическая оценка рыночного потенциала полученных результатов;
• разработан проект ТЗ на выполнение ОКР.