Регистрация / Вход
Прислать материал

Создание многофункционального робототехнического комплекса для выполнения работ на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.527.12.9014
Организация
ЦНИИ РТК
Руководитель работ
Юдин Виктор Иванович

Обеспечение безопасности на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях.

Этапы проекта

1
17.10.2007 - 30.11.2007
Проведены патентные исследования. Выполнен технический проект МРТК. Рассмотрены варианты возможных решений составных частей МРТК. Разработано конструктивное решение МРТК. Разработана РКД отдельных узлов и агрегатов МРТК. Проведен предварительный информационный поиск. Определена комплектность разрабатываемой технической документации (конструкторской, технологической и программной). Приобретено спецоборудование.
Развернуть
2
01.12.2007 - 31.12.2007
3.1 Разработана РКД на следующие узлы и агрегаты опытного образца МРТК:
● модуля поступательного перемещения Т75.112.031;
● мотор-редуктора Т74.039.011.
3.2 Разработана программная документация и выполнено программирование программных модулей:
● целеуказания по данным гамма-приборов;
● обработки данных навигационных датчиков;
● управления манипулятором;
● обработки данных дальномеров.
3.3 Изготовлены детали и узлы модуля поступательного перемещения и 5-ти мотор-редукторов.
3.4 Оформлен промежуточный научно-технический отчет об ОКР.
Развернуть
3
01.01.2008 - 30.09.2008
Разработаны комплекты рабочей конструкторской документации и программной документации. Проведены моделирование и обработка комплекса агоритмов управления и навигации МРТК. Разработан и отлажен прототип программного обеспечения МРТК. Проведены отладочные испытания программного обеспечения МРТК. Изготовлен опытный образец МРТК. Проведены исследования на патентную чистоту МРТК. Разработана программа и методика предварительных испытаний МРТК.
Развернуть
4
01.10.2008 - 25.10.2008
Комплексная отработка ПО МРТК в составе опытного образца. Проведение предварительных испытаний опытного образца по программе и методике предварительных испытаний и корректировка конструкторской и программной документации по результатам предварительных испытаний. Доработка опытного образца по результатам предварительных испытаний. Присвоение КД, ПД и ТД литеры "О". Разработка и согласование с Заказчиком программы и методики приемочных испытаний. Проведение приемочных испытаний опытного образца. Корректировка конструкторской документации по результатам приемочных испытаний. Доработка опытного образца по результатам приемочных испытаний.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

2.7 Проведение опытно-конструкторских и опытно-технологических работ по тематике, предлагаемой бизнес-сообществом
Тема
Создание многофункционального робототехнического комплекса для выполнения работ на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях.
Продолжительность работ
2007 - 2008, 12 мес.
Бюджетные средства
60 млн
Количество заявок
2
Тема
Развитие Центра коллективного пользования научным оборудованием для обеспечения комплекса исследовательских и диагностических работ по повышению энергоэффективности региональных энергетических объектов, коммунальной, социальной сферы и промышленных сооружений с использованием мобильных диагностических комплексов.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 14 мес.
Бюджетные средства
40 млн
Количество заявок
3
Тема
Конструкционные наноструктурированные керамические и композиционные материалы для работы в экстремальных условиях эксплуатации
Продолжительность работ
2007 - 2008, 18 мес.
Бюджетные средства
60 млн
Количество заявок
38
Тема
Разработка опытно-промышленных технологий создания многофункциональных полимерных и эластомерных наноструктурированных композиционных конструкционных материалов и изделий из них для транспортного машиностроения, нефтегазового комплекса и энергетического машиностроения, отвечающих требованиям безопасности для окружающей среды и обитаемых объектов
Продолжительность работ
2007 - 2008, 17 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка промышленных технологий и оборудования для нанесения многофункциональных тонкопленочных нанокомпозитных покрытий для энергетических установок.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
5,5 млн
Количество заявок
3