Создание многофункционального робототехнического комплекса для выполнения работ на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях

Проведены патентные исследования. Выполнен технический проект МРТК. Рассмотрены варианты возможных решений составных частей МРТК. Разработано конструктивное решение МРТК. Разработана РКД отдельных узлов и агрегатов МРТК. Проведен предварительный информационный поиск. Определена комплектность разрабатываемой технической документации (конструкторской, технологической и программной). Приобретено спецоборудование.

3.1 Разработана РКД на следующие узлы и агрегаты опытного образца МРТК:
● модуля поступательного перемещения Т75.112.031;
● мотор-редуктора Т74.039.011.
3.2 Разработана программная документация и выполнено программирование программных модулей:
● целеуказания по данным гамма-приборов;
● обработки данных навигационных датчиков;
● управления манипулятором;
● обработки данных дальномеров.
3.3 Изготовлены детали и узлы модуля поступательного перемещения и 5-ти мотор-редукторов.
3.4 Оформлен промежуточный научно-технический отчет об ОКР.

Разработаны комплекты рабочей конструкторской документации и программной документации. Проведены моделирование и обработка комплекса агоритмов управления и навигации МРТК. Разработан и отлажен прототип программного обеспечения МРТК. Проведены отладочные испытания программного обеспечения МРТК. Изготовлен опытный образец МРТК. Проведены исследования на патентную чистоту МРТК. Разработана программа и методика предварительных испытаний МРТК.

Комплексная отработка ПО МРТК в составе опытного образца. Проведение предварительных испытаний опытного образца по программе и методике предварительных испытаний и корректировка конструкторской и программной документации по результатам предварительных испытаний. Доработка опытного образца по результатам предварительных испытаний. Присвоение КД, ПД и ТД литеры "О". Разработка и согласование с Заказчиком программы и методики приемочных испытаний. Проведение приемочных испытаний опытного образца. Корректировка конструкторской документации по результатам приемочных испытаний. Доработка опытного образца по результатам приемочных испытаний.