Создание многофункционального робототехнического комплекса для выполнения работ на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях
Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.527.12.9014
Организация
ЦНИИ РТК
Руководитель работ
Юдин Виктор Иванович
Продолжительность работ
2007 - 2008, 12 мес.
Бюджетные средства
60 млн
Внебюджетные средства
60 млн
Обеспечение безопасности на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях.
Этапы проекта
1
17.10.2007 - 30.11.2007
Проведены патентные исследования. Выполнен технический проект МРТК. Рассмотрены варианты возможных решений составных частей МРТК. Разработано конструктивное решение МРТК. Разработана РКД отдельных узлов и агрегатов МРТК. Проведен предварительный информационный поиск. Определена комплектность разрабатываемой технической документации (конструкторской, технологической и программной). Приобретено спецоборудование.
2
01.12.2007 - 31.12.2007
3.1 Разработана РКД на следующие узлы и агрегаты опытного образца МРТК:
● модуля поступательного перемещения Т75.112.031;
● мотор-редуктора Т74.039.011.
3.2 Разработана программная документация и выполнено программирование программных модулей:
● целеуказания по данным гамма-приборов;
● обработки данных навигационных датчиков;
● управления манипулятором;
● обработки данных дальномеров.
3.3 Изготовлены детали и узлы модуля поступательного перемещения и 5-ти мотор-редукторов.
3.4 Оформлен промежуточный научно-технический отчет об ОКР.
● модуля поступательного перемещения Т75.112.031;
● мотор-редуктора Т74.039.011.
3.2 Разработана программная документация и выполнено программирование программных модулей:
● целеуказания по данным гамма-приборов;
● обработки данных навигационных датчиков;
● управления манипулятором;
● обработки данных дальномеров.
3.3 Изготовлены детали и узлы модуля поступательного перемещения и 5-ти мотор-редукторов.
3.4 Оформлен промежуточный научно-технический отчет об ОКР.
3
01.01.2008 - 30.09.2008
Разработаны комплекты рабочей конструкторской документации и программной документации. Проведены моделирование и обработка комплекса агоритмов управления и навигации МРТК. Разработан и отлажен прототип программного обеспечения МРТК. Проведены отладочные испытания программного обеспечения МРТК. Изготовлен опытный образец МРТК. Проведены исследования на патентную чистоту МРТК. Разработана программа и методика предварительных испытаний МРТК.
4
01.10.2008 - 25.10.2008
Комплексная отработка ПО МРТК в составе опытного образца. Проведение предварительных испытаний опытного образца по программе и методике предварительных испытаний и корректировка конструкторской и программной документации по результатам предварительных испытаний. Доработка опытного образца по результатам предварительных испытаний. Присвоение КД, ПД и ТД литеры "О". Разработка и согласование с Заказчиком программы и методики приемочных испытаний. Проведение приемочных испытаний опытного образца. Корректировка конструкторской документации по результатам приемочных испытаний. Доработка опытного образца по результатам приемочных испытаний.
Программа
Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"
Программное мероприятие
2.7 Проведение опытно-конструкторских и опытно-технологических работ по тематике, предлагаемой бизнес-сообществом
Продолжительность работ
2009 - 2010, 13 мес.
Бюджетные средства
39,6 млн
Организация
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
профинансировано
профинансировано
Продолжительность работ
2007 - 2008, 17 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Организация
НИЦ "Курчатовский институт"- ЦНИИ КМ "Прометей"
профинансировано
профинансировано
Продолжительность работ
2007 - 2008, 18 мес.
Бюджетные средства
12 млн
Организация
НИТУ "МИСиС", МИСиС
профинансировано